Invloed verlagen op onderstel-elektronica, ESP van slag? (2003-01)

Ik heb een technische vraag over het ESP-systeem van Fiat, zoals gemonteerd op de Stilo Abarth. Een vriend van mij heeft een Fiat Stilo Abarth gekocht en was van plan om deze te verlagen. Nu heeft de dealer hem gemeld dat indien hij de auto verlaagt, Fiat niet aansprakelijk is als er een ongeluk gebeurt met de auto. Door de auto te verlagen zou het ESP niet meer correct functioneren, omdat de auto anders (minder) inveert. Door kleinere inveerbeweging zou de auto kunnen denken dat er harder geremd wordt dan daadwerkelijk gebeurt en zou een noodstop langer duren. Kunt u ons vertellen wat voor invloed het verlagen zal hebben? Hoe zit het met de gevolgen voor ABS en ASR?